Ставьте блокираторы ступиц колес- хабы. Ваша машина станет действительно проходимой. Есть с ручным включением и автоматическим. Делаются на все машины. Дерзайте.
Совершенно верно, но тогда уж лучше приварить плоский кусок железа в виде треугольника с шириной у основания равной ширине банки глушака. Тогда даже уголком банки невозможно будет зацепиться.