About This File
Автономные подводные роботы: системы и технологии. Агеев М.Д. и др.
Название: Автономные подводные роботы: системы и технологии
Автор: Агеев М.Д. и др.
Издательство: Наука
Год: 2005
Формат: DJVU
Размер: 13.7 Мб
Монография посвящена проблемам и достижениям, связанным с созданием и практическим использованием автономных необитаемых подводных аппаратов для исследования и освоения океана. Представлены основные зарубежные и отечественные глубоководные аппараты и обобщён опыт Института проблем морских технологий ДВО РАН в области подводной робототехники.
Рассматриваются области применения автономных аппаратов-роботов, принципы организации архитектуры бортовых систем и программная среда, задачи и методы управления движением, средства и методы навигационного обеспечения, состав и особенности научно-исследовательского комплекса, перспективы создания на основе новых технологий глубоководных аппаратов с большой автономностью и универсальным набором рабочих функций.
Для научных и деловых кругов в области морских технологий, океанологии, подводной робототехники, гидроакустики и экологического мониторинга водной среды.
Recommended Comments
There are no comments to display.
Join the conversation
You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.